თითის მანქანა
დედა მანქანა
1.1) მოძრავი სამაგრი: მოძრავი სამაგრი აღჭურვილია ენკოდერით. ამგვარად, დედა ვაგონს შეუძლია ზუსტ პოზიციებზე გადაადგილება. ასევე, სიხშირის ინვერტორი გამოიყენება პალეტების ტრანსპორტირების დროს სიჩქარის სტაბილურად და შეუფერხებლად შესაცვლელად.

1.2) ცენტრირების საკეტი: საკეტი გამოიყენება დედა ვაგონის ფიქსირებულ პოზიციებზე (ლიფტის, დაწევის საკეტის და საკნების წინ) დასაკეტად, რათა შვილის ვაგონი ლიფტში, დაწევის საკეტსა და საკნების უსაფრთხოებაში მოხვდეს.

1.3) საკაბელო ბარაბნის ძრავა
ტრადიციული, მოცულობითი, ფარდის ტიპის კაბელის დიზაინის ნაცვლად, ბრუნვის მომენტის სენსორიანი ძრავა გამოიყენება კაბელის სიგრძის საკონტროლებლად, როდესაც შვილის მანქანა წინ მოძრაობს, ბრუნვის მომენტის გაზომვით.

შვილის მანქანა
2.1) მოძრავი სამაგრი
მოძრავი სამაგრი აღჭურვილია ენკოდერით. შესაბამისად, ვაგონს შეუძლია ზუსტ პოზიციებზე გადაადგილება. ასევე, სიხშირის ინვერტორი გამოიყენება პალეტების ტრანსპორტირების დროს სიჩქარის სტაბილურად და შეუფერხებლად შესაცვლელად.

2.2) ამწევი მოწყობილობა
ეს მოწყობილობა ჰიდრავლიკური ცილინდრით ამოძრავდება, რათა ჩანგლების სერიით ასწიოს პალეტები პროდუქტებით/უპროდუქტოდ.